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《北京航空航天大学学报》
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《北京航空航天大学学报》2005年第07期

可重构履带机器人的机构设计与控制方法实现王田苗 邹 丹 陈殿生 我来编辑
SPC-Ⅱ机器鱼平台及其自主航行实验梁建宏 邹 丹 王 松 王 野 我来编辑
柔性调平机构概念设计(余志伟 于靖军 孙明磊 宗光华) 我来编辑
面向复杂曲面的爬壁机器人机构及运动学分析徐祯祥 刘 荣 衡 进 石 龙 我来编辑
灵巧手主从抓持中的运动映射(李继婷 张玉茹) 我来编辑
柔性机器人避动力奇异方法的研究(高志慧 负 超) 我来编辑
微创外科机器人手腕灵活性的研究(刘 达 胡 磊)
二驱动球形机器人的全方位运动特性分析(孙汉旭 肖爱平 贾庆轩 王亮清)
大变形柔性铰链的静刚度分析及应用(贾 明 毕树生 于靖军 徐一村)
一种球形移动机器人的运动性能分析战 强 贾 川 马晓辉 陈 明 我来编辑
一种新型医疗机器人运动学及灵活性分析.唐 粲 负 超 栾 胜 我来编辑
二自由度闭环触觉再现机构的反向驱动性能国 欣 郭卫东 张玉茹 我来编辑
平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析晁代宏 刘 荣 吴跃民 石 龙 我来编辑
铣削过程中残余应力仿真分析(董兆伟 张以都 刘胜永) 我来编辑
数控车床故障分布的两重威布尔分段模型.陈殿生 王田苗 魏洪兴 我来编辑
多工艺路线可视化设计与评估方法(钱显志 郑联语 魏 丽) 我来编辑
微小型机器人嵌入式自驾仪设计.王 松 李新军 梁建宏 蒲 立 我来编辑
基于NCCO的十字图像特征亚像素定位孙明磊 李大寨 余志伟 宗光华 我来编辑
基于离散能量法的牙体预备仿真力觉渲染算法王玉慧 张玉茹 王党校 我来编辑
点样机器人工作路径分析(周 强 于 宝 毕树生) 我来编辑
显微手术机器人末端微小型传感器集成研究胡一达 李大寨 杨 洋 孙旭光 我来编辑
快速计算虚拟物体之间精确接触位置的算法陈学文 刘静华 丑武胜 王田苗 我来编辑
三自由度球形电机位置测量研究(寇金桥 陈伟海 于守谦 王建华)
基于CCD和超声的物体位姿检测方法及精度分析(解玉文 丁希仑 刘 颖)
基于螺旋理论模块化机器人运动学分析与仿真(陈伟海 周 杰 于守谦 吴星明)
利用可编程超声阵列准确定位目标点位置.李保国 王 巍 张阳天 我来编辑
基于UDP的端对端通讯的原理及实现(徐 颖 栾 胜) 我来编辑
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