太极推手训练的步骤必须符合武术徒手技击运动的规律，遵循从练到用、从程式化推手到非程式化推手、从定步推手到活步推手的阶次，从易到难进行系统化的训练，遵循由初级向高级发展的过程。在初练推手阶段以程式化推手为宜，经过一段时间的练习，有一定基础后再转向、提高到非程式化随机应变的“自由推”，也就是散推。
程式化定步单推手训练是太极推手的基础，是学习太极推手的必要阶段，练习时按照规定的方法和攻防路线、按预定动作程序进行，以单手为主反复训练，同时加上腿、脚、腰、胯、肩等全身各部位的协调配合，先化解对手的进攻再进行反攻从而战胜对方。有的拳友不重视单推手训练，直接从双推手起练，结果往往是“两只手当一只手使用”而不自知。
本文介绍的程式化定步单推手训练方式，与现在流行的单推手训练形式不同。如搭手，文中不是两个人同时向前迈步站好位置、搭好手后再开始练习，而是要求出手就有攻防。进攻方可以用反臂拳、正扇、直拳、贯拳等多种手法进攻，从开始就注意打消套路意识以符合实战要求；防守方以顺化避害、不丢不顶、引进落空等为原则，顺势接手而形成搭手。为了搭手而搭手的练习方式，久而久……
